Absztrakt

Egy fontos informatikai részegység kiesése/hibás működése megbéníthatja a robotot, veszélyeztetve ezzel a bevetés sikerét, biztonságát. Az autonóm robotok informatikai részegységeinek hibái, illetve hibásan kiértékelt információik az egyik legkomolyabb biztonsági veszélyforrást jelentik, hiszen nincs senki, aki ezeket a hibákat korrigálná.
A cikk fő kérdései: a földi robottechnikai eszközök sajátosságai, működésmódjai, a szárazföldi robotjárművekre és érzékelőikre leselkedő veszélyek felsorolása, az informatikai részegységeikkel szemben támasztott speciális (terepi kivitelt igénylő) követelmények rendszerezése, elemzése és az autonóm, a távirányított, illetve humán sofőrrel is vezethető robotok informatikai egységeivel szemben támasztott követelmények különbözőségei.

Failure or faulty function of informatics subunits can paralyze the robot, putting the overall goal at risk of deployment-success and safety. Informatics subunit-failures or incorrect evaluated information connote one of the primary security risks in the robots, because nobody is there, who can rectify the errors.
The main questions of this paper: properties and operating states ofunmanned ground vehicles, particulars of the risks the unmanned ground vehicles and their sensors, the array and analyze of special requirements (field design) of informatics subunits and differentness of informatics subunits- requirements from autonomous, remote- controlled robots and robots with human driver.

Kulcsszavak: szárazföldi robot, informatikai részegységek, terepi kivitel, speciális követelmények rendszerezése ~ unmanned ground vehicle, informatics subunits, field design, the array of special requirements