Absztrakt

A helyváltoztatásra képes robotok működése elképzelhetetlen a környezetük pontos ismerete nélkül. Az ehhez szükséges adatok jelentős része a robot feladata, küldetése szempontjából statikusnak mondható, csak helytől függő, ezért kézenfekvő, hogy ezeket az adatokat ne a robotnak kelljen valós időben begyűjtenie, hanem a már előzőlegesen begyűjtött adatokat bocsássuk a robot rendelkezésére. Ez gyakorlatilag térinformációs adatbázisok használatát jelenti Emellett a robottechnológia nem csak, mint a térinformációs adatbázisok felhasználója, hanem mint azok létrehozásának, adatokkal való feltöltésének egyre jobban elterjedő segítője, eszköze is megjelenik. Akár úgy, mint a légi fényképezés egyszerű (és olcsó) eszköze, de egy megfelelő szenzorokkal felszerelt, hosszú repülési idejű, autonóm működésű repülő eszköz szinte tetszőleges adatok gyűjtésére alkalmazható. Ez a cikk a címben is említett két terület összetett kapcsolatát elemzi, különös tekintettel a pilóta nélküli repülőgépek és a térinformatika kapcsolatára.

Operation of non-stationary robot is hardly imaginable without accurate information about the surrounding environment. Most of the environment data can be considered as static for the mission or task of the robot. Therefore it is plausible to not collect that information in real-time, but use the stored data instead. This practically means the use of Geographic Information System (GIS) The robot technology is not just the user of the GIS but it can be a data source of it. Starting from a simple (and cheap) device of aerial photography an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) equipped with advanced sensors can be an adequate source of virtually any kind of information. This article analyzes the complex relationship of the robotic vehicles and GIS especially considering the relationship of the UAV and GIS.

Kulcsszavak: UAV, pilóta nélküli repülő eszköz, térinformatika ~ UAV, unmanned aerial vehicle, geographical information system