Menyhrt Jzsef:

Concept of an UGV with arduino device...

Abstract

In the first chapter the article provides an overview of the currently used and most popular UGVs in the United States Army driven by battery. In additional, through the UGVs the AGV is presented, too. The subsequent chapter looks at some of the research results about hybrid and electric UGVs. The study presented is an Arduino device and some properties of it. The final chapter contains a brief review of the tools and the number of battery cells. This publication summarize briefly a prototype UGV concept with Arduino energy management system.

A cikk az els fejezetben ttekintst nyjt a jelenleg legnpszerbb akkumultorral mkdtetett UGV-krl, amelyeket az Egyeslt llamok hadserege hasznl. Az UGV-k mellett bemutatsra kerlnek az AGV-k. Az ezt kvet fejezet nhny kutatsi eredmnybe pillant be hybrid s elektromos UGV-k tekintetben. Bemutatsra kerlt a koncepci kidolgozshoz hasznlt Arduino nhny tulajdonsga. Az utols fejezet rvid ismertett tartalmaz a felhasznland eszkzkrl s a vizsglt akkumultor cellk szmrl. E publikci egy Arduinval tmogatott prototpus UGV koncepcijt foglalja ssze rviden.

Keywords: UGV, AGV, battery, MATLAB, Arduino ~ UGV, AGV, akkumultor, MATLAB, Arduino

 

A teljes cikk megtekintse »

 

Vissza a tartalomhoz