Archivum

2019.

XIV. Évfolyam 1. Szám - 2019. március

XIV. Évfolyam 2. Szám - 2019. június

XIV. Évfolyam 3. Szám - 2019. szeptember

2018.

XIII. Évfolyam 1. Szám - 2018. március

XIII. Évfolyam 2. Szám - 2018. június

XIII. Évfolyam 3. Szám - 2018. szeptember

XIII. Évfolyam 4. Szám - 2018. december

2017.

XII. Évfolyam 1. Szám - 2017. március

XII. Évfolyam 2. Szám - 2017. június

XII. Évfolyam 3. Szám - 2017. szeptember

XII. Évfolyam 4. Szám - 2017. december

2016.

XI. Évfolyam 1. Szám - 2016. március

XI. Évfolyam 2. Szám - 2016. június

XI. Évfolyam 3. Szám - 2016. szeptember

XI. Évfolyam 4. Szám - 2016. december

2015.

X. Évfolyam 1. Szám - 2015. március

X. Évfolyam 2. Szám - 2015. június

X. Évfolyam 3. Szám - 2015. szeptember

X. Évfolyam 4. Szám - 2015. december

2014.

IX. Évfolyam 1. Szám - 2014. március

IX. Évfolyam 2. Szám - 2014. június

IX. Évfolyam 3. Szám - 2014. szeptember

IX. Évfolyam 4. Szám - 2014. december

2013.

VIII. Évfolyam 1. Szám - 2013. március

VIII. Évfolyam 2. Szám - 2013. június

VIII. Évfolyam 3. Szám - 2013. szeptember

VIII. Évfolyam 4. Szám - 2013. december

2012.

VII. Évfolyam 1. Szám - 2012. március

VII. Évfolyam 2. Szám - 2012. június

VII. Évfolyam 3. Szám - 2012. szeptember

VII. Évfolyam 4. Szám - 2012. december

2011.

VI. Évfolyam 1. Szám - 2011. március

VI. Évfolyam 2. Szám - 2011. június

VI. Évfolyam 3. Szám - 2011. szeptember

VI. Évfolyam 4 . Szám - 2011. december

2010.

V. Évfolyam 1. Szám - 2010. március

V. Évfolyam 2. Szám - 2010. június

V. Évfolyam 3. Szám - 2010. szeptember

V. Évfolyam 4. Szám - 2010. december

2009.

IV. Évfolyam 1. Szám - 2009. március

IV. Évfolyam 2. Szám - 2009. június

IV. Évfolyam 3. Szám - 2009. szeptember

IV. Évfolyam 4. Szám - 2009. december

2008.

III. Évfolyam 1. Szám - 2008. március

III. Évfolyam 2. Szám - 2008. június

III. Évfolyam 3. Szám - 2008. szeptember

III. Évfolyam 4. Szám - 2008. december

2007.

II. Évfolyam 1. Szám - 2007. március

II. Évfolyam 2. Szám - 2007. június

II. Évfolyam 3. Szám - 2007. szeptember

II. Évfolyam 4. Szám - 2007. december

2006.

I. Évfolyam 2. Szám - 2006. szeptember

I. Évfolyam 3. Szám - 2006. december

Menyhárt József:

Concept of an UGV with arduino device...

Abstract

In the first chapter the article provides an overview of the currently used and most popular UGVs in the United States Army driven by battery. In additional, through the UGV’s the AGV is presented, too. The subsequent chapter looks at some of the research results about hybrid and electric UGV’s. The study presented is an Arduino device and some properties of it. The final chapter contains a brief review of the tools and the number of battery cells. This publication summarize briefly a prototype UGV concept with Arduino energy management system.

A cikk az elsõ fejezetben áttekintést nyújt a jelenleg legnépszerûbb akkumulátorral mûködtetett UGV-krõl, amelyeket az Egyesült Államok hadserege használ. Az UGV-k mellett bemutatásra kerülnek az AGV-k. Az ezt követõ fejezet néhány kutatási eredménybe pillant be hybrid és elektromos UGV-k tekintetében. Bemutatásra került a koncepció kidolgozáshoz használt Arduino néhány tulajdonsága. Az utolsó fejezet rövid ismertetõt tartalmaz a felhasználandó eszközökrõl és a vizsgált akkumulátor cellák számáról. E publikáció egy Arduinóval támogatott prototípus UGV koncepcióját foglalja össze röviden.

Keywords: UGV, AGV, battery, MATLAB, Arduino ~ UGV, AGV, akkumulátor, MATLAB, Arduino

 

A teljes cikk megtekintése »

 

Vissza a tartalomhoz